切换主题
FreeRTOS内核机制 × 调试实验 × 工程迁移
基于 STM32F407VET6，从任务调度、上下文切换到真实机器人系统迁移
Skip to content当前章节 实验平台 学习方法
Current status
当前状态
STM32F407VET6 + HAL
原理 → 实验 → 调试 → 迁移
Learning map
FreeRTOS 学习地图
任务与调度
任务、状态、链表、优先级、时间片
通信与同步
队列、信号量、互斥锁、任务通知
内核与硬件
任务栈、TCB、SysTick、PendSV、中断、DMA、内存
工程与迁移
资源所有权、服务设计、STM32实验、GD32真实工程迁移
Recent notes
最近笔记
每篇笔记回答“为什么需要、底层如何工作、如何验证、真实工程在哪里使用”。