关于本站

这是一个围绕嵌入式、机器人底层控制与系统集成建立的长期知识站。

为什么建立它

学习的目标不是收集更多教程，而是逐步获得能够解释原理、完成实验、定位问题、设计接口和迁移系统的工程能力。

内容原则

• 对不确定的结论明确标记，不把猜测写成事实。
• 代码必须说明运行平台、依赖版本和验证条件。
• 记录失败实验和调试过程，而不只展示最终结果。
• 尽量区分原理、平台实现、厂商库接口和业务逻辑。

长期方向

嵌入式基础 → 机器人底层驱动 → 电机与执行器控制
→ 机器人系统集成 → Linux + C++ + ROS 2
→ 规划、感知与机器人学习